S7-300模板支持
图5类型:参比接点电阻温度计pt100的四根线接到模板的35,36,37,38端子,对应(M+,M-,I+,I-),可测参比接点出温度范围为-25℃到85℃,
图6 S7-400模板支持
图6类型:参比接点电阻温度计的四根线接到模板的通道0,占用通道。
以上这两种,参比接点到模板的线可以用铜质导线,由于做公共补偿,只能接同类型的热电偶。
CPU类型 | 支持热电阻补偿模板类型 | 可连接热电偶个数 |
S7-300 | 6ES7331-7PF11-0AB0 | 多8个(同类型) |
S7-400 | 6ES7431-1KF10-0AB0 | 多6个(同类型) |
6ES7431-7QH00-0AB0 | 多14个(同类型) |
表8支持热电阻补偿的模板及可接热电偶个数
3.2.4外部补偿—固定温度
如果外部参比接点的温度已知且固定,可以通过选择相应的补偿由模板内部处理补偿,组态设置详见下章节。
CPU类型 | 支持固定温度补偿模板类型 | 可连接热电偶个数 | 可设定温度范围 |
S7-300 | 6ES7331-7PF11-0AB0 | 多8个(同类型) | 0℃或50℃ |
S7-400 | 6ES7431-1KF10-0AB0 | 多8个(同类型) | -27315℃~327.67℃ |
6ES7431-7QH00-0AB0 | 多16个(同类型) | -27315℃~327.67℃ | |
6ES7431-7KF00-0AB0 | 多8个(同类型) | -27315℃~327.67℃ |
表9支持固定温度补偿的模板及可接热电偶个数
从上表可以看出,300的模板只支持参比接点的温度为0℃或50℃两种,而400的模板支持可变温度范围,且范围大。
3.2.4混合补偿—热电阻和固定温度补偿
除单独补偿外,可以使用相同参比接点给多个模板,通过电阻温度计进行外部补偿,S7-400的模板支持这种,补偿示意图如下。
图7混合外部补偿
补偿:如图所示,模板2和1有公共的参比接点,模板1进行外部电阻温度计补偿,由CPU读取RTD的温度,使用功能SFC55(WR_PARM)将温度值写入到模板2中,模板2选择固定温度补偿的。
SFC55只能对模板的动态参数进行修改,模拟量输入模板的静态参数(数据记录0)和动态参数(数据记录1)的参数及数据记录1的结构如下:
参数 | 数据记录号 | 参数分配 | |
SFC55 | STEP7 | ||
用于中断的目标CPU | 0 | 否 | 是 |
测量 | 0 | 否 | 是 |
测量范围 | 0 | 否 | 是 |
诊断 | 0 | 否 | 是 |
温度单位 | 0 | 否 | 是 |
温度 | 0 | 否 | 是 |
噪声 | 0 | 否 | 是 |
滤波 | 0 | 否 | 是 |
参比接点 | 0 | 否 | 是 |
周期结束中断 | 0 | 否 | 是 |
诊断中断启用 | 1 | 是 | 是 |
硬件中断启用 | 1 | 是 | 是 |
参考温度 | 1 | 是 | 是 |
上限 | 1 | 是 | 是 |
下限 | 1 | 是 | 是 |
表10S7-400模拟量输入模板的参数
图8 S7-400模拟量输入模板的数据记录1的结构
以6ES7431-7QH00-0AB0 模拟量输入模板为例,程序块SFC55调用:
图9 SFC55块调用
当M0.0上升沿使能时,将写入的参数从MB100~MB166传递到输入地址为100开始的模板,修改其数据记录1的参数,也将参比接点的温度也写入模板的设定位置
周期性DP通讯读取和修改参数例程
在主程序OB块中调用SFC14(读取参数)和SFC15(修改参数),功能块中LADDR为W#16#100,实际就是PKW的起始地址,DB1.DBB0开始的8个字节是读到的值,DB1.DBB24开始的8个字节是需要修改的参数值,见图3。M20.0为使能位,需要建一个DB1块。因为参数2000以下和2000以上的报文中IND不同,本文则以实例分别介绍如何读取和修改MM440的单字、双字和浮点数的三种参数类型。
图3
修改和读取2000以上参数方法:在下面的图中上部红色框中为实际修改后的值,由功能块SFC14读回来,下部红色框中为希望修改参数值的报文。
(1) 单字:修改参数P2010[1]为6,见图4。
修改参数请求报文
PKE=DB1.DBW 24=200A
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1=DB1.DBW 28=0000
PWE2=DB1.DBW 30=0006
实际应答报文
PKE=DB1.DBW 0=100A
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1=DB1.DBW 4=0
PWE2=DB1.DBW 6=6
图4
(2) 双字:修改参数P2200[1]为1,见图5。
修改参数请求报文
PKE=DB1.DBW 24=80C8
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1=DB1.DBW 28=0001
PWE2=DB1.DBW 30=0000
实际应答报文
PKE=DB1.DBW 0=50C8
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1=DB1.DBW 4=0001
PWE2=DB1.DBW 6=0000
图5
(3) 浮点数:修改参数P2240[1]为40.0,见图6。
修改参数请求报文
PKE=DB1.DBW 24=80F0
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0
实际应答报文
PKE=DB1.DBW 0=50F0
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.0